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該方案采用視覺檢測系統(tǒng)來實現(xiàn)PCB打叉板識別剔除。

1.?被測產(chǎn)品尺寸：最小尺寸40mm*60mm，最大產(chǎn)品尺寸300mm*400mm；

2. 檢測范圍：700mm*400mm，相機拍照距離：≥350mm；

3.?檢測板的正反面，能兼容多種顏色的產(chǎn)品；

4.?抓取打叉產(chǎn)品放至指定區(qū)域；

5.?通過運動控制卡控制機臺啟停。